کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5018964 | 1467724 | 2017 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Point-models for the set of oriented line-elements - a survey
ترجمه فارسی عنوان
مدل های نقطه برای مجموعه ای از عناصر خطی گرا - یک نظرسنجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
عنصر خطی گرا مدل نقطه، بخش خط، متریک، طراحی حرکت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
We study point-models for the set Lâ of oriented line-elements by reviewing existing ones and by constructing them from different approaches proposed in the literature. We distinguish between point-models resulting from transformations and those implied by representations, where we also pursue the strategy to represent oriented line-elements by oriented line-segments with a constant length. For path planning in robotics (e.g. approximation, interpolation, optimization, ...) it is desirable to have a metric on Lâ, thus we also study geometric meaningful distance measures. Based on the resulting metric spaces we finally discuss the problem of motion design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 111, May 2017, Pages 118-134
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 111, May 2017, Pages 118-134
نویسندگان
Georg Nawratil,