کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5018995 | 1467726 | 2017 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Type synthesis and analysis of rotational parallel mechanisms with a virtual continuous axis
ترجمه فارسی عنوان
سنتز نوع و تجزیه و تحلیل مکانیزم های موازی چرخشی با یک محور مستمر مجازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
نوع سنتز، مکانیسم موازی چرخشی، محور مجازی مجازی، ضریب مجاز، نظریه پیچ
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Having virtual continuous axes is an important mechanism performance required by the motion tracking and simulating mechanisms for large-scale heavy-weight apparatus. Mathematical criteria for a virtual continuous axis using virtual coefficient theory is proposed through geometric modeling continuous rotation of the constrained rigid body and a virtual continuous axis. A type of synthesis approach for rotational parallel mechanisms (RPMs) with a virtual continuous axis is given and a type of RPM with arc-rail-slider or cross slipper is constructed. On the basis of screw theory, degree of freedom (DoF) and properties of the axes of a typical RPM with a virtual continuous axis are analyzed, and the inputs selection and arrangement are also discussed. The kinematic and dynamic models of the RPM are established. Finally, a numerical example and a solution to the motion simulation for super-large-scale heavy-weight apparatus are given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 109, March 2017, Pages 139-154
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 109, March 2017, Pages 139-154
نویسندگان
Tieshi Zhao, Erwei Li, Hui Bian, Chang Wang, Mingchao Geng,