کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5018997 1467726 2017 24 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Systematic Approach for the Jacobian Analysis of Parallel Manipulators with Two End-Effectors
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد سیستماتیک برای تجزیه و تحلیل جاکوبنی موازی با دو انتگرال
کلمات کلیدی
موانع موازی، گیر کردن، دو پایان سازنده، پلت فرم قابل تنظیم تجزیه ژاکوبین، نظریه پیچ
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
یک رویکرد سیستماتیک برای تجزیه و تحلیل جاکوبنی موازی با دو انتگرال
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 109, March 2017, Pages 171-194
نویسندگان
, , , ,