کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5018997 | 1467726 | 2017 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Systematic Approach for the Jacobian Analysis of Parallel Manipulators with Two End-Effectors
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد سیستماتیک برای تجزیه و تحلیل جاکوبنی موازی با دو انتگرال
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موانع موازی، گیر کردن، دو پایان سازنده، پلت فرم قابل تنظیم تجزیه ژاکوبین، نظریه پیچ
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 109, March 2017, Pages 171-194
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 109, March 2017, Pages 171-194
نویسندگان
A.G.L. Hoevenaars, C. Gosselin, P. Lambert, J.L. Herder,