کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
520776 | 867735 | 2012 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved particle filters for multi-target tracking
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Improved particle filters for multi-target tracking Improved particle filters for multi-target tracking](/preview/png/520776.png)
چکیده انگلیسی
We present a novel approach for improving particle filters for multi-target tracking. The suggested approach is based on drift homotopy for stochastic differential equations. Drift homotopy is used to design a Markov Chain Monte Carlo step which is appended to the particle filter and aims to bring the particle filter samples closer to the observations while at the same time respecting the target dynamics. We have used the proposed approach on the problem of multi-target tracking with a nonlinear observation model. The numerical results show that the suggested approach can improve significantly the performance of a particle filter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Computational Physics - Volume 231, Issue 2, 20 January 2012, Pages 602–611
Journal: Journal of Computational Physics - Volume 231, Issue 2, 20 January 2012, Pages 602–611
نویسندگان
Vasileios Maroulas, Panos Stinis,