کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
534688 | 870279 | 2009 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Instantaneous 3D motion from image derivatives using the Least Trimmed Square regression
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Instantaneous 3D motion from image derivatives using the Least Trimmed Square regression Instantaneous 3D motion from image derivatives using the Least Trimmed Square regression](/preview/png/534688.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents a new technique to the instantaneous 3D motion estimation. The main contributions are as follows. First, we show that the 3D camera or scene velocity can be retrieved from image derivatives only assuming that the scene contains a dominant plane. Second, we propose a new robust algorithm that simultaneously provides the Least Trimmed Square solution and the percentage of inliers—the non-contaminated data. Experiments on both synthetic and real image sequences demonstrated the effectiveness of the developed method. Those experiments show that the new robust approach can outperform classical robust schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Pattern Recognition Letters - Volume 30, Issue 5, 1 April 2009, Pages 535–543
Journal: Pattern Recognition Letters - Volume 30, Issue 5, 1 April 2009, Pages 535–543
نویسندگان
Fadi Dornaika, Angel Sappa,