کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5469824 1519295 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Comparison of the Manufacturing Resilience between Fixed Automation Systems and Mobile Robots in Large Structure Assembly
ترجمه فارسی عنوان
مقایسه انعطافپذیری تولید بین سیستمهای اتوماسیون ثابت و روباتهای موبایل در مجمع ساختار بزرگ
کلمات کلیدی
روبات های موبایل مونتاژ ساختار بزرگ، انعطاف پذیری تولید،
ترجمه چکیده
صنعت مدرن به علت رقابت جهانی و تقاضای بازار به سرعت در حال تغییر است. سیستم های سنتی با ساختارهای سفت و سخت برای تنظیم مجدد هر بار تغییرات در تولید مورد نیاز است. یک جایگزین امیدوار کننده برای این در سیستم های تولید تلفن همراه و خود سازماندهی دیده می شود، جایی که اجزای خودمختار و مستقل مانند ربات های موبایل برای تسهیل فرآیند مونتاژ بیشتر قابل تنظیم مجدد استفاده می شوند. علاوه بر این، بخشی جدایی ناپذیر از تولید، انتقال قطعات در محیط تولید است. سیستم های حمل و نقل اغلب برای اجزای متحرک که بزرگ، سنگین و بی دست و پا هستند، نامناسب هستند و باعث می شود که آنها در ساختار ساختاری بزرگ استفاده شوند. در حال حاضر، این قطعات معمولا توسط جرثقیل ها به سیستم های اتوماسیون اختصاص داده شده منتقل می شوند که به عنوان گران و غیر قابل قبول دیده می شوند. در این مقاله، تفاوت در مقاومت در برابر تغییرات بین مجموعه ای از روبات های متحرک و سیستم های اتوماسیون ثابت ثابت در شرایط مختلف بررسی شده است. بنابراین، به جای انتقال قطعات یا قطعات به تجهیزات تولید، مزایای بالقوه حمل وسیله به قطعات بزرگ را تجزیه و تحلیل می کنیم. با استفاده از شبیه سازی، این دو سیستم در مقایسه با سناریوهای زمانهای ورود به بخش یکسان و ظرفیت پردازش بخشی مقایسه می شود. با در نظر گرفتن نرخ تولید برابر، ما توانایی واکنش به (1) سفارشات عجله، (2) نوسانات زمان ورود و (3) تغییرات مخلوط تولید را ارزیابی می کنیم. در حال حاضر الگوریتم های خاصی برای کنترل فرایند چنین سیستم های تلفن همراه وجود ندارد. به همین دلیل ما از قانون انتخاب اولواسین اول در خارج استفاده می کنیم. ما مقایسه مقیاس های انعطاف پذیری بین سیستم ها را ارائه می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
مقایسه انعطافپذیری تولید بین سیستمهای اتوماسیون ثابت و روباتهای موبایل در مجمع ساختار بزرگ
چکیده انگلیسی
The modern manufacturing industry is undergoing major transformations due to global competition and rapidly changing market demands. Traditional systems with rigid structures are very difficult to reconfigure every time a change in production is required. A promising alternative to these is seen in mobile, self-organising manufacturing systems, where self-deploying and independent entities such as mobile robots are used to facilitate a more reconfigurable assembly process. In addition, an integral part of manufacturing is the transportation of components within the manufacturing environment. Conveyor systems are often unsuitable for moving components that are large, heavy or awkward, making them difficult to use in large structure assembly. Currently, such components are commonly transported by cranes to dedicated automation systems which are seen as expensive and unadaptable. In this paper we investigate the differences in resilience to variations between a set of mobile robots and the widely accepted fixed automation systems under different conditions. Therefore, instead of transporting components or parts to manufacturing equipment we analyse the potential benefits of transporting the equipment to the large parts. By means of simulations, the two systems are compared to one-another in scenarios of identical part arrival times and part processing capacities. Assuming equal production rates, we assess their ability to respond to (1) rush orders, (2) fluctuating arrival times and (3) production mix variations. Currently, there are no specific algorithms for process control of such mobile systems. For this reason we apply the First-In-First-Out task-selection rule. We present a comparison of resilience measures between the systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 57, 2016, Pages 235-240
نویسندگان
, , ,