کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5469872 | 1519295 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Towards Feature-based Human-robot Assembly Process Planning
ترجمه فارسی عنوان
به سمت برنامه ریزی فرایند مونتاژ ربات انسان مبتنی بر ویژگی ها
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برنامه ریزی مجمع، ربات، ویژگی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
The paper proposes a generic approach to automated robotic assembly process planning. Such a novel feature-based model of the assembly process is presented which can be synthesized from the standard CAD model of the product and the description of the applicable resources. As a first step towards automated planning, the paper focuses on generating constraints that ensure plan feasibility, as well as on the formal verification of fully specified plans. Examples are given from the domains of robotic remote laser welding as well as collaborative human-robot mechanical assembly.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 57, 2016, Pages 516-521
Journal: Procedia CIRP - Volume 57, 2016, Pages 516-521
نویسندگان
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza,