کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5470008 1519297 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
High Level Robot Programming Using Body and Hand Gestures
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی سطح بالا ربات با استفاده از حرکات بدن و دست
کلمات کلیدی
حرکات برنامه نویسی، تعامل انسان ربات، ربات بازوی دوگانه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Robot programming software tools are expected to be more intuitive and user friendly. This paper proposes a method for simplifying industrial robot programming using visual sensors detecting the human motions. A vocabulary of body and hand gestures is defined, allowing the movement of robot in different directions. An external controller application is used for the transformation between human and robot motions. On the robot side, a decoder application is developed translating the human messages into robot motions. The method is integrated within an open communication architecture based on Robot Operating System (ROS), enabling thus the easy extensibility with new functionalities. An automotive industry case study demonstrated the method, including the commanding of a dual arm robot for single and bi-manual motions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 55, 2016, Pages 1-5
نویسندگان
, , , , ,