کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5470010 1519297 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Methodology to Identify Applications for Collaborative Robots in Powertrain Assembly
ترجمه فارسی عنوان
روش شناسی برای شناسایی برنامه های کاربردی برای روبات های همکاری در مجمع برق
کلمات کلیدی
برنامه ریزی مجمع، تعامل روبات انسانی، شاخص های قابلیت،
ترجمه چکیده
در مقایسه با راه حل های خودکار کلاسیک، همکاری مستقیم کارگران انسانی و روبات های صنعتی، پتانسیل جدید در مورد انعطاف پذیری، هزینه و ارگونومی ارائه می دهد. با این حال این مزایا اغلب واضح نیستند و تصمیم به جایی برای استفاده از محل های کاری ترکیبی معمولا صرفا بر اساس تجربه و شهود مهندس برنامه ریزی است. این مقاله یک رویکرد سیستماتیک برای شناسایی مکان های کار با پتانسیل بالایی برای تعامل روبات های انسانی بر اساس شاخص های توانمندی ارائه می دهد. با استفاده از این روش، می توانید مکان هایی را که بیشترین مزایای بالقوه را به صورت اتوماتیک به عنوان ایستگاه کاری هیبرید شناسایی می کنند شناسایی کنید.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
روش شناسی برای شناسایی برنامه های کاربردی برای روبات های همکاری در مجمع برق
چکیده انگلیسی
In comparison to classic automated solutions, the direct cooperation of human workers and industrial robots offers new potential regarding flexibility, cost and ergonomics. However those advantages are mostly not obvious and the decision where to use hybrid workplaces are usually solely based on experience and intuition of the planning engineer. This paper presents a systematic approach to identify work places with high potential for Human Robot Interaction based on capability indicators. With this approach it is possible to identify workplaces yielding the highest potential benefits when automated as a hybrid work station.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 55, 2016, Pages 12-17
نویسندگان
, , , ,