کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5471980 1519814 2018 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dual-mode robust fault estimation for switched linear systems with state jumps
ترجمه فارسی عنوان
برآورد خطای قوی دو حالت برای سیستم های خطی سوئیچ با جهش های حالت
کلمات کلیدی
تشخیص گسل، حالت کشویی، مشاهدهگر قوی، سیستم های خطی سوئیچ، جهش دولت،
ترجمه چکیده
تشخیص و تخمین گسل یک بخش مهمی از طراحی سیستم کنترل مدرن است و ایمنی و قابلیت اطمینان ماشین آلات گرانبها را تضمین می کند. در این مقاله، یک سیستم تخمین دو حالت حالت و خطا برای سیستم های خطی سوئیچ با یک کلاس جهش حالت در حضور گسل های عملگر و سنسور همزمان پیشنهاد شده است. در غیاب گسل های سنسور، یک ناظر حالت کشویی تغییر یافته برای ارزیابی سیگنال خطای وضعیت و عملگر طراحی شده است. یک سیگنال باقی مانده برای تشخیص آغاز یک گسل سنسور محاسبه می شود. پس از شناسایی خطای سنسور، یک ناظر وضعیت قوی ایجاد می شود که محدودیت نهایی خطای تخمین حالت را تضمین می کند. عملکرد نمایشگر تغییر یافته پیشنهاد شده دو حالت با استفاده از مثال عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
برآورد خطای قوی دو حالت برای سیستم های خطی سوئیچ با جهش های حالت
چکیده انگلیسی
Fault detection and estimation is a critical part of modern control system design and ensures safety and reliability of expensive machinery. In this paper, a dual-mode state and fault estimation scheme is proposed for switched linear systems with a class of state jumps in the presence of simultaneous actuator and sensor faults. In the absence of sensor faults, a switched sliding mode observer is developed to estimate the state and actuator fault signal. A residual signal is computed to detect the inception of a sensor fault. Upon detecting the sensor fault, a robust state observer is triggered which guarantees ultimate boundedness of the state estimation error. The performance of the proposed dual-mode switched observer is illustrated using a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 27, February 2018, Pages 125-140
نویسندگان
, , , , ,