Impulsive consensus of multi-agent systems with stochastically switching topologies

در این مقاله، مسئله توافق جمعی برای سیستم های چند عامل مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این مقاله ارائه یک پروتکل اجماع معتبر است که مشکلات را به دلیل ساختارهای سوئیچهای تصادفی را از طریق کنترل امپدانس برطرف می کند. برخی از شرایط کافی از اجماع تقریبا مطمئن وجود دارد پیشنهاد می شود زمانی که ساختار سوئیچینگ فرآیند مستقل یا فرآیند مارکوف است. نشان داده شده است که ردیف مجموع صفر ماتریس در دستیابی به اجماع گروه نقش کلیدی ایفا می کند. علاوه بر این، نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن و تجسم اثر این نتایج ارائه شده است.