Optimal strategies for the control of autonomous vehicles in data assimilation

ما یک روش برای محاسبه مسیرهای کنترل بهینه برای وسایل نقلیه خودمختار مستقر در جهت به دست آوردن یک میدان سرعت پیشنهاد می دهیم. علاوه بر اینکه توسط جریان جریان داده می شود، وسایل نقلیه قادر به سرعت نسبی ثابت با کنترل دلخواه بر روی جهت می باشند. این جهت است که به عنوان مبنایی برای الگوریتم کنترل محلی بهینه ارائه شده در اینجا ارائه شده است، که هدف آن از ردیابی واریانس توزیع خلفی مورد انتظار تشکیل شده است. ما نتایج را برای جریان های خطی در نزدیکی نقاط ثابت هیپربولیک ارائه می دهیم.