کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
555210 | 1451315 | 2010 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
سیستم های اطلاعاتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We report on a stereo system for 3D detection and tracking of pedestrians in urban traffic scenes. The system is built around a probabilistic environment model which fuses evidence from dense 3D reconstruction and image-based pedestrian detection into a consistent interpretation of the observed scene, and a multi-hypothesis tracker to reconstruct the pedestrians’ trajectories in 3D coordinates over time. Experiments on real stereo sequences recorded in busy inner-city scenarios are presented, in which the system achieves promising results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing - Volume 65, Issue 6, November 2010, Pages 523–537
Journal: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing - Volume 65, Issue 6, November 2010, Pages 523–537
نویسندگان
Konrad Schindler, Andreas Ess, Bastian Leibe, Luc Van Gool,