Vision for navigation: What can we learn from ants?

سیستم های بصری همه حیوانات برای ارائه اطلاعاتی می توانند رفتار را هدایت کنند. در بعضی موارد حشرات رفتارهای بصری قابل توجهی را به نمایش می گذارند و پس از آن ما می توانیم منطقی بپرسیم که چگونه دیدگاه کم وضوح و منابع عصبی محدود حشرات به استراتژی های رفتاری خاص تعدیل می شود. چنین سوالاتی برای هر دو متخصص زیست شناسی و مهندسانی که علاقه مند به تقلید از عملکرد سطح حشرات با سخت افزار سبک هستند، علاقه مند هستند. یک رفتار که حشرات با بسیاری از حیوانات به اشتراک می گذارند، استفاده از اطلاعات بصری آماری برای ناوبری است. به طور خاص، مورچه های صحرا مجهز به ویژوال های ناوبری هستند. در سراسر زندگی خود را تغذیه، مورچه ها می توانند مسیرهای خوراکی طولانی خود را یاد بگیرند. علاوه بر این، این مسیرها به سرعت آموخته می شود و نشانه های بصری که آنها را تعریف می کنند می توانند برای راهنمایی مستقل از اطلاعات اجتماعی یا شخصی دیگر اجرا شوند. در اینجا ما سبک نجوم بصری در مورچه های انجنیری را بررسی می کنیم و مکانیزم های فیزیولوژیکی را که در آن قرار دارد، در نظر می گیریم. چشم انداز ما این است که این ناوبری قوی حاصل شود از تعامل مطلوب استراتژی رفتاری، مکانیزم های بصری و سخت افزار عصبی. ما هر کدام از اینها را به نوبه خود در نظر می گیریم، با ارزش سازی مکانیزم های مورچه ای در تلاش های بیومیدیزم.