کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
563852 | 875539 | 2010 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous-time and continuous–discrete-time unscented Rauch–Tung–Striebel smoothers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This article considers the application of the unscented transformation to approximate fixed-interval optimal smoothing of continuous-time non-linear stochastic dynamic systems. The proposed methodology can be applied to systems, where the dynamics can be modeled with non-linear stochastic differential equations and the noise corrupted measurements are obtained continuously or at discrete times. The smoothing algorithm is based on computing the continuous-time limit of the recently proposed unscented Rauch–Tung–Striebel smoother, which is an approximate optimal smoothing algorithm for discrete-time stochastic dynamic systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Signal Processing - Volume 90, Issue 1, January 2010, Pages 225–235
Journal: Signal Processing - Volume 90, Issue 1, January 2010, Pages 225–235
نویسندگان
Simo Särkkä,