کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
566854 | 1452083 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the Pursuit of Reliable Solutions for a Robotic Optimization Problem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزار
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In robotics, pose errors are known as positional and rotational errors of a given mechanical system. Those errors are commonly produced by the play among joined components, commonly known as joint clearances. Predicting pose errors can be done via the formulation of two optimization models holding continuous domains, which belong to the NP-Hard class of problems. This paper focuses on providing rigorous and reliable solution to this problem by using constraint programing.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: AASRI Procedia - Volume 4, 2013, Pages 26-30
Journal: AASRI Procedia - Volume 4, 2013, Pages 26-30