Gait as solution, but what is the problem? Exploring cost, economy and compromise in locomotion

در بسیاری از مطالعات، چگونه پستانداران پاها حرکت می کنند، تعریف می کنند که چه چیزی در حرکات متحرک اتفاق می افتد. با این حال، تعداد کمی از آنها میپرسند چرا «این حرکات چگونه صورت میگیرد؟ محدودیت های پر انرژی و عملکردی که بر روی حیوانات تاثیر می گذارد، نیاز به حرکتی دارند که از لحاظ متابولیکی "مقرون به صرفه" هستند و این به شدت تعیین می کند که استراتژی های موجود برای انجام این کار تعیین شده است. درک مسیرهای مورد استفاده در طیف گیت های ممکن و تعیین ارزش روابط خاص بین سرعت، طول گام، فرکانس و مورفولوژی گام، بستگی به شناسایی هزینه های اساسی و تاثیرات راهبردهای مختلف حرکت در این هزینه ها دارد. در این جا استدلال می شود که یک ضرر اساسی همراه با حرکت بر روی اندام (مرکز حرکت جرم و از دست دادن انرژی) و دو هزینه مربوط به کنترل و جایگزینی این از دست دادن (کار عضلانی حمایت از اندام در طول موقعیت و کار عضلانی قرار دادن اندام در هنگام نوسان ) تعامل می کنند تا تعریف هزینه های مربوط به درگیر و استراتژی های بهینه سازی موجود برای هر نوع و سرعت را تعریف کند. این استراتژی های بهینه سازی چیزی است که دیده شده و به عنوان راه رفتن شناخته شده است.