Directional ambiguity in trail-laying algorithms

ما مدل های چند عامل الهام گرفته از مورچه ها را توسعه دادیم. تحقیقات قبلی نشان می دهد که مورچه ها از قانون وبر حمایت می کنند و زاویه حرکت آنها را بر اساس شرایط فرومون تغییر می دهد. ما مدل های پیاده سازی را ساختیم که در آن عاملان شیب های فرومون جهانی را براساس شیب های فرومون محلی محاسبه می کنند که نتیجه قانون وبر است. نمایندگان همچنین مجاز به استفاده از نشانه های هدایت شده بر اساس حرکت از دیگر عوامل محلی برای تولید مسیر منحنی واقع بینانه است. ما همچنین نشان دادیم که برآورد مجدد گرادیان فرومون براساس نشانه های هدفی، توازنی میان استثمار و اکتشاف را نشان می دهد.