کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6420143 | 1631785 | 2015 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modification of a steepest descent control for output tracking of some class non-minimum phase nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The problem of output tracking for a class of nonlinear systems whose zero dynamics are not necessarily stable is addressed in this paper. To solve the problem, we transform the systems into a normal form which is minimum phase with respect to a virtual output, which is a linear combination of state variables. By applying the modified steepest descent control, the system output track to the desired output.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 269, 15 October 2015, Pages 497-506
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 269, 15 October 2015, Pages 497-506
نویسندگان
Firman Firman, Janson Naiborhu, Roberd Saragih,