A pedestrian tracking algorithm using grid-based indoor model

پیگیری پیاده روی به طور گسترده ای توسط خدمات مبتنی بر مکان مورد نیاز است، به عنوان مثال ناوبری داخلی، تبلیغات تلفن همراه و راهنمایی برای پاسخ اضطراری، و غیره. اما محلی سازی داخلی و ردیابی به دلیل پیچیدگی محیط های محیطی و دقت و یا دقت موقعیت موقعیتی هنوز به چالش کشیدن است. این مقاله یک رویکرد پیگیری پیاده روی در محیط داخلی است که از محدودیت های محیط داخلی در قالب یک مدل داخلی در شبکه استفاده می کند تا موقعیت مکانی یک سیستم مبتنی بر فای را بهبود بخشد. فضای داخلی به سلول های شبکه ای با اندازه خاص و معانی مرتبط مرتبط است. الگوریتم به صورت بازگشتی محاسبه احتمال موقعیت بر روی این سلول ها بر اساس مدل داخلی و اندازه گیری مغناطیس سنج بر روی یک تلفن همراه. آزمایش های ما ثابت می کند که رویکرد ردیابی پیشنهاد شده می تواند خطاهای ردیابی مانند مکان های نامناسب، عنوان های اشتباه و جهش های بین مکان های بعدی را جبران کند که به طور قابل توجهی عملکرد ردیابی را افزایش می دهد.