کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6695655 1428273 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Re-optimization strategy for truck crane lift-path planning
ترجمه فارسی عنوان
استراتژی دوباره بهینه سازی برای برنامه ریزی مسیر راه آسانسور جرثقیل کامیون
کلمات کلیدی
جرثقیل کامیون، برنامه ریزی مسیر تعداد عملیات، طول مسیر، دوباره بهینه سازی
ترجمه چکیده
هنگامی که یک جرثقیل کامیون یک بار را بارگیری می کند، مهمترین ملاحظات ایمنی و کارآیی مسیر آسانسور است؛ بنابراین، اهداف در برنامه ریزی مسیر آسانسور باید به حداقل رساندن طول مسیر و تعداد عملیات باشد. بیشتر روش های پیشنهادی برای برنامه ریزی مسیر آسانسور صرفا بر روی بهینه سازی طول مسیر تمرکز می کنند. به عنوان یک نتیجه، یک مسیر برنامه ریزی شده ممکن است شامل تعداد زیادی از عملیات است که باعث پیچیده شدن مسیر و کاهش ایمنی و کارایی فرایند آسانسور می شود. این مقاله یک روش برای بهینه سازی تعداد عملیات برای مسیر آسانسور با طول بهینه برای جرثقیل کامیون را با استفاده از کارآمدترین استفاده از ویژگی های جرثقیل ارائه می دهد. اولا، یک الگوریتم جستجو معمولی برای بهینه سازی طول مسیر آسانسور استفاده می شود. پس از آن، یک روش بهینه سازی مسیر عملیاتی جدید برای کاهش تعداد نقاط در مسیر برنامه ریزی شده بر اساس ساخت فضاهای ساده و مسیرهای عملیاتی اساسی ارائه شده است. شبیه سازی نتایج رضایت بخش را نشان می دهد، نشان می دهد که این روش تعداد عملیات در مسیر آسانسور را کاهش می دهد، در نتیجه ایمنی و کارایی را بهبود می بخشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش مقاله
استراتژی دوباره بهینه سازی برای برنامه ریزی مسیر راه آسانسور جرثقیل کامیون
چکیده انگلیسی
When a truck crane lifts a load, the most important considerations are the safety and efficiency of the lift path; therefore, the objectives in planning a lift path should be the minimization of both the path length and number of operations. Most proposed methods for lift-path planning simply focused on the optimization of the path length. As a result, a planned path may include a large number of operations that makes the path complicated and degrades the safety and efficiency of the lift process. This paper presents a method to optimize the number of operations for a lift path with an optimized length for a truck crane by making the most efficient use of the crane characteristics. First, a conventional search algorithm is used to optimize the length of a lift path. Thereafter, a new operating-path optimization method is presented to reduce the number of points on the planned path based on construction of simple spaces and fundamental operating paths. Simulations produced satisfactory results, demonstrating that this method reduces the number of operations on a short lift path, thereby improving the safety and efficiency.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 90, June 2018, Pages 146-155
نویسندگان
, , , ,