کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6695801 1428274 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotic application of foam concrete onto bare wall elements - Analysis, concept and robotic experiments
ترجمه فارسی عنوان
کاربرد روبوتیک بتن فوم بر عناصر دیوار لبه - تجزیه و تحلیل، مفهوم و آزمایش های روباتیک
کلمات کلیدی
عایق، فوم بتن، برنامه رباتیک، فرایند خودکار، طراحی سطح،
ترجمه چکیده
ما استراتژی های کاربردی کاربردهای بتن فوم را با توجه به پارامترهای دستیار، ابزارهای مورد استفاده و همچنین واکنش بر ویژگی های مختلف مواد در طی کاربرد، تحلیل کردیم. بر اساس نتایج تجزیه و تحلیل، ما یک مفهوم برای کاربرد روباتیک بتن فوم ارائه می کنیم، از جمله پیشنهادات مربوط به پایان سازندگان، برنامه ریزی ربات و برنامه ریزی طراحی سطح.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
چکیده انگلیسی
We analyzed manual application strategies of foam concrete, considering parameters of handcraft, used tools as well as the reaction on varying material characteristics during application. Based on the analysis results, we present a concept for the robotic application of foam concrete, including suggestions regarding end effectors, robot programming and surface design planning.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 89, May 2018, Pages 299-306
نویسندگان
, , , ,