کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6696330 502352 2016 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Key challenges in automation of earth-moving machines
ترجمه فارسی عنوان
چالش های اصلی در اتوماسیون ماشین های متحرک زمین
کلمات کلیدی
حرکت زمین اتوماسیون، لودر چرخه بارگذاری کوتاه،
ترجمه چکیده
لودر چرخ یک ماشین متحرک زمین است که در سایت های ساخت و ساز، چاله های شن و استخراج معادن مورد استفاده قرار می گیرد تا سنگ ها، خاک و شن را از بین ببرد. گفته می شود در حضور یک کامیون تخلیه کننده نزدیک، در یک چرخه بارگیری کوتاه عمل می کند. این مقاله مربوط به انتقال مواد (خاک، سنگ و سنگ جدا شده) توسط یک لودر چرخ در یک دوره بارگیری کوتاه با تاکید بیشتر بر گام بارگذاری است. با توجه به پیچیدگی تعاملات سطحی و محیطی، حتی سه دهه تلاش تحقیقاتی در زمینه اتوماسیون عملیات بارگیری سطوح هنوز به هیچ سیستم کاملا مستقل منجر نشده است. این مقاله چالش های اصلی در اتوماسیون و کنترل از راه دور ماشین آلات حرکتی زمین را برجسته می کند و یک بررسی از زمینه های مختلف تحقیق در محدوده عملیات حرکتی زمین را فراهم می کند. بررسی نشریات ارائه شده در این مقاله با هدف انجام کار تحقیقاتی قبلی و در حال انجام در این زمینه با تلاش برای ایجاد تعادل میان نشریات اخیر و قدیمی انجام شده است. یکی دیگر از اهداف این تحقیق، شناسایی زمینه های تحقیقاتی است که دانش لازم برای بهینه سازی روند حرکت زمین، عقب مانده است. این مقاله با شناسایی شکاف دانش به منظور هدایت تحقیقات آینده در این زمینه نتیجه گیری می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش مقاله
چالش های اصلی در اتوماسیون ماشین های متحرک زمین
چکیده انگلیسی
A wheel loader is an earth-moving machine used in construction sites, gravel pits and mining to move blasted rock, soil and gravel. In the presence of a nearby dump truck, the wheel loader is said to be operating in a short loading cycle. This paper concerns the moving of material (soil, gravel and fragmented rock) by a wheel loader in a short loading cycle with more emphasis on the loading step. Due to the complexity of bucket-environment interactions, even three decades of research efforts towards automation of the bucket loading operation have not yet resulted in any fully autonomous system. This paper highlights the key challenges in automation and tele-remote operation of earth-moving machines and provides a survey of different areas of research within the scope of the earth-moving operation. The survey of publications presented in this paper is conducted with an aim to highlight the previous and ongoing research work in this field with an effort to strike a balance between recent and older publications. Another goal of the survey is to identify the research areas in which knowledge essential to automate the earth moving process is lagging behind. The paper concludes by identifying the knowledge gaps to give direction to future research in this field.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 68, August 2016, Pages 212-222
نویسندگان
, , ,