Research on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments

نیروی اختلال شش درجه آزادی و شبیه ساز لحظه ای که نیروها و لحظات مخرب را ایجاد می کند که توسط یک مجموعه ی واکنش چرخشی تولید می شود ارائه می شود. شبیه ساز دارای پتانسیل کاربرد قابل توجه در آزمایش های ارتعاشات مبتنی بر زمین می باشد. ساختار دقیق شبیه ساز پیشنهادی ابتدا معرفی و سپس مدل شبیه ساز ایجاد می شود. با استفاده از این مدل، روابط پویا بین نیروهای محرک و نیروها و لحظات اختلال می تواند مشتق شود. به دلیل عدم قطعیت پارامتر، یک روش کنترل تکراری حلقه بسته مبتنی بر یک مدل پویا توسعه داده شده است و اثربخشی این استراتژی کنترل از طریق شبیه سازی های یکپارچه نشان داده شده است. در نهایت نیروها و لحظات تجاوز شده توسط شبیه ساز با استفاده از یک پلت فرم آزمون شش مؤلفه مورد آزمایش قرار می گیرند و نتایج تجربی نشان می دهد که حداکثر خطای نسبی بین مقدار اندازه گیری شده و مقدار هدف 3.33٪ است و نشان می دهد که شبیه ساز می تواند تولید کند نیروها و لحظات اختلال به خوبی.