کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6753233 | 1430810 | 2018 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modeling and vibration control of the flapping-wing robotic aircraft with output constraint
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی و کنترل ارتعاش هواپیما رباتیک بال عقب با محدودیت خروجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل لرزش، بال انعطاف پذیر، محدودیت خروجی، ربات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی عمران و سازه
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose the boundary control for undesired vibrations suppression with output constraint of the flapping-wing robotic aircraft (FWRA). We also present the dynamics of the flexible wing of FWRA with governing equations and boundary conditions, which are partial differential equations (PDEs) and ordinary differential equations (ODEs), respectively. An energy-based barrier Lyapunov function is introduced to analyze the system stability and prevent violation of output constraint. With the effect of the proposed boundary controller, distributed states of the system remain in the constrained spaces. Then the IBLF-based boundary controls are proposed to assess the stability of the FWRA in the presence of output constraint.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Sound and Vibration - Volume 423, 9 June 2018, Pages 472-483
Journal: Journal of Sound and Vibration - Volume 423, 9 June 2018, Pages 472-483
نویسندگان
Wei He, Xinxing Mu, Yunan Chen, Xiuyu He, Yao Yu,