کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6755789 509554 2015 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Vibration control of a flexible beam driven by a ball-screw stage with adaptive notch filters and a line enhancer
ترجمه فارسی عنوان
کنترل لرزش یک تابلو انعطاف پذیر توسط یک مرحله بلبرینگ با فیلترهای پیک انعطاف پذیر و یک تقویت کننده خطی هدایت می شود
ترجمه چکیده
برای یک پرتو کم سفتی که توسط یک مرحله بلبرینگ پیچ رانده می شود، ارتعاشات جانبی به اندازه کافی توسط یک جبران کننده جابجایی بر اساس بازخورد های دوار گیرنده به تنهایی کنترل نمی شود. سیگنال های شتاب در نوک پرتو انعطاف پذیر برای کنترل لرزش فعال علاوه بر جبران کننده جابجایی اندازه گیری می شوند. فیلتر باند پاس (مرتبه خطی) دوم و دو فیلتر خالص در حلقه بازخورد برای افزایش دامنه مودال برای حالت اول و دوم انعطاف پذیر بدون هیجان انگیزی تشدید می شود. یک الگوریتم سازگاری جدید برای تنظیم فرکانس های مرکزی فیلترهای پیک در زمان واقعی طراحی شده است. این شامل یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم، یک فیلتر باند پاسپازی دوم و یک آشکارساز فاز است. بهبود سیستم کنترل به طور مداوم با تجزیه و تحلیل ریشه-محلی و بید-پل، همراه با یک تفسیر فیزیکی است. آزمایش های گسترده بر روی یک دستگاه آزمایشی برای تأیید اثربخشی روش کنترل انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش مقاله
کنترل لرزش یک تابلو انعطاف پذیر توسط یک مرحله بلبرینگ با فیلترهای پیک انعطاف پذیر و یک تقویت کننده خطی هدایت می شود
چکیده انگلیسی
For a low-stiffness beam driven by a ball-screw stage, the lateral vibrations cannot be adequately controlled by a collocated compensator based on rotary-encoder feedback alone. Acceleration signals at the tip of the flexible beam are measured for active vibration control in addition to the collocated compensator. A second-order bandpass filter (a line enhancer) and two notch filters are included in the acceleration-feedback loop to raise modal dampings for the first and the second flexible modes without exciting higher-frequency resonances. A novel adaptation algorithm is devised to tune the center frequencies of the notch filters in real time. It consists of a second-order low-pass filter, a second-order bandpass filter and a phase detector. Improvement of the control system is elaborated progressively with the root-locus and bode-plot analyses, along with a physical interpretation. Extensive testings are conducted on an experimental device to verify the effectiveness of the control method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Sound and Vibration - Volume 348, 21 July 2015, Pages 71-87
نویسندگان
, , ,