Free vibration of structures composed of rigid bodies and elastic beam segments

لرزش آزاد ساختارهای تشکیل شده از اجسام سفت و محفظه های پرتو الاستیسیونی در نظر گرفته می شود، فرض بر این است که مراکز توده ای از اجسام سفت و محکم بر محور های خنثی از قسمت های پرتو الاستیک ناپایدار قرار نمی گیرند. تصور می شود که اجسام سفت و محکم از سیستم حرکتی مسطح در همان هواپیما را انجام می دهند و مراکز جرم آنها در آن هواپیما قرار دارند. بخشهای پرتو الاستیک به عنوان پرتوهای اویلر-برنولی بررسی می شوند. برای تعیین فرکانس های طبیعی سیستم، اصلاح روش ماتریس انتقال جرم پیوسته متعارف انجام شده است. ترتیب کلی ماتریس انتقال با این اصلاح کاهش یافته است. ملاحظات نظری با دو مثال عددی همراه است.