کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6756670 509559 2015 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel input shaping method based on system output
ترجمه فارسی عنوان
یک روش ورودی جدید ورودی بر اساس خروجی سیستم
ترجمه چکیده
این مقاله روش جدید ورودی برای سیستم های تحت فشار را پیشنهاد می دهد. مهمترین مزیت این روش این است که تنها سیگنال خروجی سیستم برای طراحی فیلتر مورد نیاز است. به عنوان اطلاعات مدل در مورد سیستم هدف مورد نیاز نیست، مشکل عدم قطعیت پارامتر اجتناب شود. فیلتر طراحی شده می تواند تفاوت بین خروجی های واقعی سیستم و مدل مرجع را به حداقل برساند. شبیه سازی و نتایج تجربی نشان داد که فیلترهای حاصل تنها قادر نیستند به طور موثر لرزش در خروجی سیستم را از بین ببرند، بلکه به زمان پاسخ مورد نظر سیستم نیز دست یابند. استحکام فیلترهای نتیجه شده در برابر تغییرات پارامترها نیز با شبیه سازی و نتایج تجربی تأیید شد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش مقاله
یک روش ورودی جدید ورودی بر اساس خروجی سیستم
چکیده انگلیسی
This paper proposes a novel input shaping method for under-damped systems. The most important advantage of this method is that only the signals of system outputs are required for the filter design. As the model information on the target system is not needed, the problem of parameter uncertainty is avoided. The designed filter can minimize the difference between the outputs of the actual system and the reference model. Simulation and experimental results showed that the resulting filters were not only able to effectively eliminate the vibrations in the system outputs, but also achieve the desired system response time. The robustness of the resulting filters against the parameters variation was also verified by simulation and experimental results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Sound and Vibration - Volume 335, 20 January 2015, Pages 338-349
نویسندگان
, , , ,