کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6867137 | 1439838 | 2018 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Probabilistic RGB-D odometry based on points, lines and planes under depth uncertainty
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Probabilistic RGB-D odometry based on points, lines and planes under depth uncertainty Probabilistic RGB-D odometry based on points, lines and planes under depth uncertainty](/preview/png/6867137.png)
چکیده انگلیسی
Performance evaluation on RGB-D sequences collected in this work and two public RGB-D datasets: TUM and ICL-NUIM show the benefit of using the proposed depth fusion framework and combining the three feature-types, particularly in scenes with low-textured surfaces, dynamic objects and missing depth measurements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 104, June 2018, Pages 25-39
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 104, June 2018, Pages 25-39
نویسندگان
Pedro F. Proença, Yang Gao,