کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867266 1439841 2018 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Layout optimization of a system for successive laser scanner detection and control of mobile robots
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی طرح بندی یک سیستم برای تشخیص و کنترل ربات های متحرک پیوسته اسکنر لیزری
کلمات کلیدی
روبات های موبایل سیستم چند ربات، سیستم ردیابی ربات، فضای هوشمند، محلی سازی چند ربات،
ترجمه چکیده
شبیه سازی ها و آزمایش ها تایید می کنند که این یک روش مطمئن و دقیق برای تعیین موقعیت ربات های چندگانه با استفاده از یک حسگر واحد است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
بهینه سازی طرح بندی یک سیستم برای تشخیص و کنترل ربات های متحرک پیوسته اسکنر لیزری
چکیده انگلیسی
Simulations and experiments confirm that this is a reliable and precise method for position determination of multiple robots using a single sensor.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 101, March 2018, Pages 103-113
نویسندگان
, , ,