A navigation model for side-by-side robotic wheelchairs for optimizing social comfort in crossing situations

یک چالش در طراحی چرخ صندلیهای کنار صندلی چرخدار، بهبود راحتی کاربران، مراقبین و افراد اطراف در محیط های شلوغ است. در میان سناریوهای مختلفی که صندلی چرخدار کنار هم قرار گرفته است، عبور از گذرگاه ها یک وضعیت معمول است. با این حال، تکنیک های توسعه یافته برای حل مسئله عبور گذرگاه ها هنوز به اندازه کافی عوامل مربوط به رفتار پیاده روی انسان را در نظر نگرفته اند، بنابراین طرح ناوبری طبیعی نیست. برای مقابله با این مشکل، این مقاله یک مدل ناوبری جدید برای چرخ صندلیهای کنار صندلی را پیشنهاد می کند که فاکتور پیوند دوستانه و سرعت پیاده روی مورد نظر را به راحتی از کاربران صندلی چرخدار، مراقب و عابر پیاده در نظر می گیرد. این مدل بر اساس مشاهدات تجربی و جمع آوری داده ها انجام شده است. سپس مدل توسعه یافته با مقایسه خطاهای فاصله بین راه حل های متحرک مدل جدید و روش های قبلی با راه حل های واقعی انسان براساس سناریو پیاده روی طبیعی معتبر است. نتایج تجربی نشان می دهد که عملکرد تکنیک پیشنهادی به طور قابل توجهی بهتر از تکنیک های قبلی است.