کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6867339 | 1439842 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Guaranteed SLAM-An interval approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Guaranteed SLAM-An interval approach Guaranteed SLAM-An interval approach](/preview/png/6867339.png)
چکیده انگلیسی
This paper proposes a new approach, interval Simultaneous Localization and Mapping (i-SLAM), which addresses the robotic mapping problem in the context of interval methods, where the robot sensor noise is assumed bounded. With no prior knowledge about the noise distribution or its probability density function, we derive and present necessary conditions to guarantee the map convergence even in the presence of nonlinear observation and motion models. These conditions may require the presence of some anchoring landmarks with known locations. The performance of i-SLAM is compared with the probabilistic counterparts in terms of accuracy and efficiency.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 100, February 2018, Pages 160-170
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 100, February 2018, Pages 160-170
نویسندگان
Mohamed Mustafa, Alexandru Stancu, Nicolas Delanoue, Eduard Codres,