کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867527 680432 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Combining a Brain-Machine Interface and an Electrooculography Interface to perform pick and place tasks with a robotic arm
ترجمه فارسی عنوان
ترکیب یک رابط مغزی-ماشین و یک رابط الکتروکولووگرافی برای انجام وظایف انتخاب و مکان با بازو رباتیک
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله یک سیستم رابط چندمنظوره انسان و ماشین را ارائه می دهد که ترکیبی از یک رابط الکتروکولوگرافی و یک رابط مغزی-ماشین است. این رابط چند منظوره برای کنترل بازوی روبوتیک برای انجام وظایف انتخاب و قرار دادن در یک محیط سه بعدی مورد استفاده قرار گرفته است. پنج داوطلب خواسته شد تا دو جعبه را انتخاب و آنها را در موقعیت های مختلف قرار دهد. نتایج نشان می دهد که قابلیت انجام این سیستم در انجام وظایف انتخاب و مکان. با استفاده از رابط چندجمله ای، تمامی داوطلبان (حتی ناظران) توانستند با استفاده از بازوی روباتیک دو مورد را در یک دوره رضایت بخش حرکت دهند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
ترکیب یک رابط مغزی-ماشین و یک رابط الکتروکولووگرافی برای انجام وظایف انتخاب و مکان با بازو رباتیک
چکیده انگلیسی
This paper presents a multimodal Human-Machine Interface system that combines an Electrooculography Interface and a Brain-Machine Interface. This multimodal interface has been used to control a robotic arm to perform pick and place tasks in a three dimensional environment. Five volunteers were asked to pick two boxes and place them in different positions. The results prove the feasibility of the system in the performance of pick and place tasks. By using the multimodal interface, all the volunteers (even naive users) were able to successfully move two objects within a satisfactory period of time with the help of the robotic arm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 72, October 2015, Pages 181-188
نویسندگان
, , , , ,