Classifying terrain properties for planetary exploration rovers based on a combined distance measure with dynamic texture model

ویژگی های زمین غیر هندسی اطراف اکتشاف اکتشاف سیاره ای می تواند برای ارتقاء حرکات خودمختار رودخانه استفاده شود. این مقاله یک روش برای طبقه بندی خواص زمین غیر هندسی با استفاده از توالی های تصویری حاصل از دوربین های پردازنده را نشان می دهد. روش ما بر اساس یک تحلیل بافت پویا است که یک روش برای تخمین حرکت صحنه در توالی تصویر است. با استفاده از بافت های پویا می توان یک نشانه حرکت را برای طبقه بندی نه تنها انواع خاک، بلکه همچنین سرعت های مقبره نسبت به سطح زمین نشان داد که لغزش ناشی از حوضچه ها را شامل می شود. ابتدا، ما یک الگوریتم یادگیری برای ساختار دینامیکی را به طور خلاصه نشان می دهیم. سپس ما یک دسته بندی فاصله ای را برای طبقه بندی پیشنهاد می کنیم. ترکیبی از اندازه گیری های فاصله ای مفید است برای رسیدگی به ویژگی های مختلف زمین، یعنی یک ویژگی استاتیک مانند انواع خاک و یک ویژگی پویا مانند سرعت. اثربخشی اندازه گیری فاصله های ترکیبی برای بهبود عملکرد طبقه بندی با استفاده از آزمایش های آزمایشی دو تودینگ بر روی بتن های شن و ماسه نشان داده شده است.