Robotized stator cable winding

مونتاژ خودکار سیم پیچ استاتور برای ماشین های الکتریکی معمولی کوچک و متوسط ​​برای مدت زمان طولانی در دسترس است. سیم پیچ سیم پیچ یک تکنولوژی جایگزین برای ماشین آلات متوسط ​​و بزرگ به خصوص است. در این مقاله، ما برای اولین بار از اولین تجهیزات سیم پیچ سیم پیچ استاتور به طور کامل ارزیابی و اعتبار دهیم. یک سلول ربات پیچیده سیم کشی استاتور در تمام مقیاس ها، بر اساس کار و تجربه قبلی گسترده و ساخته شده است و در آزمایشات مورد استفاده قرار می گیرد. در حالی که سلول ربات نمونه اولیه برای سومین نسل از پردازنده ژنراتور مبدل انرژی موجک دانشگاه اوپسالا سازگار است، روش سیم پیچ را می توان برای طرح های دیگر استاتور نیز اقتباس کرد. سلول ارائه شده ربات بسیار انعطاف پذیر است و برای ادغام آینده در یک خط تولید هوشمند آماده است. صرفه جویی در هزینه های بالقوه در مقایسه با سیم پیچ دستی نشان داده شده است که یک کار متداول است. با این حال، کار بیشتر برای بهبود قابلیت اطمینان سلول ربات مورد نیاز است، به ویژه هنگامی که آن را برای جلوگیری از زدن کابل سیم پیچ در طول مونتاژ.