کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867871 1439927 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Wire tension control of an automatic motor winding machine-an iterative learning sliding mode control approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل کشش سیم یک دستگاه سیم پیچ اتوماتیک - یک روش کنترل کشش کششی تکراری است
کلمات کلیدی
کنترل تنش سیم کنترل یادگیری عاطفی، کنترل حالت کشویی، فرایند سیم پیچ ناظر اختلال،
ترجمه چکیده
یکی از مهمترین عوامل تاثیر گذار بر کیفیت سیم پیچ در موتور سیم پیچ اتوماتیک تنظیم ولتاژ سیم است. اغلب ماشینهای پیچشی اتوماتیک موتورهای تجاری از دستگاه های غیر فعال مانند بازوی رقصنده یا ترمز هیسترزیس برای تنظیم تنش سیم استفاده می کنند. با این حال، با افزایش سرعت سیم پیچ، این دستگاه های غیرفعال قادر به واکنش سریع به اندازه کافی برای حفظ تنش سیم مستقیم نیستند و ممکن است سیم مشتق شده را لرزاند. به منظور مقابله با مشکلات فوق، این مقاله یک مطالعه عمیق در مورد کنترل کششی سیم فعال دستگاه های سیم پیچ اتوماتیک انجام می دهد. به طور خاص، یک طرح کنترل حالت کشویی یادگیری تکراری برای کنترل کشش سیم در این مقاله توسعه داده شده است، در حالی که یک ناظر اختلال برای برآورد تنش سیم برای اجرای کنترل تنش سیم سنسور استفاده می شود. علاوه بر این، با توجه به این که حرکت رول خلبان توسط حرکت سیم انعطاف پذیر تحت تاثیر قرار می گیرد، اطلاعات پیش بینی شده در مورد سیم در طراحی طرح کنترل تنش برای کاهش پدیده تاخیر مورد استفاده قرار می گیرد. نتایج آزمایشات پیچشی اثربخشی طرح کنترل تنش پیشنهاد شده را تایید می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل کشش سیم یک دستگاه سیم پیچ اتوماتیک - یک روش کنترل کشش کششی تکراری است
چکیده انگلیسی
One of the most crucial factors that affects the winding quality in an automatic motor winding process is the regulation of wire tension. Most commercial automatic motor winding machines use passive devices such as a dancer arm or a hysteresis brake to adjust the wire tension. However, as the winding speed increases, these passive devices may not be able to react quickly enough to maintain constant wire tension and may cause the enameled wire to tremble. In order to cope with the aforementioned problems, this paper conducts an in-depth study on active wire tension control of automatic motor winding machines. In particular, an iterative learning sliding mode control scheme for wire tension control is developed in this paper, while a disturbance observer is employed to estimate the wire tension for the implementation of sensorless wire tension control. Moreover, due to the fact that the motion of the unwind roll is affected by the motion of the enameled wire, the estimated wire speed information is exploited in the design of the tension control scheme to lessen the lag phenomenon. Results of the winding experiments verify the effectiveness of the proposed wire tension control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 50, April 2018, Pages 50-62
نویسندگان
, , , ,