Reflective workpiece detection and localization for flexible robotic cells

یکی از جنبه های برجسته مطالعه این است که تشخیص قطعه های ساخته شده از مواد متنوع، از جمله فلزات براق است. سطوح انعکاسی در تولید صنعتی رایج هستند اما به ندرت در تحقیق در مورد شناخت جسم در نظر گرفته می شوند، زیرا آنها مانع بسیاری از الگوریتم های تشخیص چهره می شوند. راه حل پیشنهادی براساس معیار انتخاب شده در یک محیط کارگاه واقعی با شرایط نور مصنوعی واجد شرایط و مورد آزمایش قرار گرفته است. آموزش نرم افزار تشخیص چهره یک فرایند اتوماتیک است و می تواند توسط کاربران غیر متخصص صنعتی انجام شود تا بتواند انواع مختلف اشیا را شناسایی کند.