کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6868010 680649 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and test of a gripper prototype for horticulture products
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و آزمایش یک نمونه اولیه برای محصولات باغبانی
کلمات کلیدی
طراحی ربات، درک، محصولات باغبانی، گریپریز مکانیک تجربی،
ترجمه چکیده
این مقاله طراحی یک گیره برای گرفتن محصول باغبانی را توصیف می کند. راه حل طراحی با استفاده از یک روش سیستماتیک با ارزیابی تمام معماری امکان پذیر است. ساختار پیشنهادی بهینه شده و شبیه سازی شده است. سپس یک نمونه اولیه ساخته شده و آزمایش شده است. روند طراحی و نتایج آزمون برای نشان دادن کارایی نمونه اولیه ساخته شده با آزمایش آزمایشگاهی مورد بحث قرار گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
طراحی و آزمایش یک نمونه اولیه برای محصولات باغبانی
چکیده انگلیسی
This paper describes the design of a gripper for horticulture product grasping. The design solution has been achieved by means of a systematic approach by evaluating all the possible architecture. The proposed structure is optimized and numerically simulated. Then, a prototype has been built and tested in laboratory. The design process and test results are discussed to show the efficiency of the built prototype with lab tests.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 44, April 2017, Pages 266-275
نویسندگان
, , , , , , ,