کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6868047 680742 2016 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Real-virtual components interaction for assembly simulation and planning
ترجمه فارسی عنوان
تعامل اجزاء واقعی مجازی برای شبیه سازی و برنامه ریزی مونتاژ
ترجمه چکیده
شبیه سازی حرکت مجلس در طراحی محصول مفهومی برای شناسایی مسائل احتمالی مونتاژ و افزایش کارایی مونتاژ بسیار مهم است. این مقاله یک سیستم شبیه سازی مونتاژ جدید را که شامل تعامل اجزای واقعی و مجازی در یک محیط مبتنی بر واقعیت افزوده است ارائه می دهد. با استفاده از این سیستم، کاربران می توانند با استفاده از حرکات طبیعی از طریق یک رابط کاربری پیشرفته بدون دست، اجزای مجازی را به قطعات واقعی تبدیل کنند. حرکات دقیق و واقع گرایانه از اجزای مجازی بر اساس تحلیل محدودیت ها، تعیین نیروهای حاصل از تماس با اجزای واقعی و دستکاری از دست کاربر (نیروها و گشتاور های اعمال شده، و غیره) در طی شبیه سازی مونتاژ، به دست می آید. یک سیستم نمونه اولیه توسعه یافته است و یک مطالعه موردی از یک کلاچ خودرو برای تأیید اثربخشی و شهودی از سیستم انجام شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Assembly motion simulation is crucial during conceptual product design to identify potential assembly issues and enhance assembly efficiency. This paper presents a novel assembly simulation system incorporating real-virtual components interaction in an augmented-reality based environment. With this system, users can manipulate and assemble virtual components to real components during assembly simulation using natural gestures through an enhanced bare-hand interface. Accurate and realistic movements of virtual components can be obtained based on constraints analysis, determination of resultant forces from contacts with real components and manipulation from the user's hands (forces and torques applied, etc.) during assembly simulation. A prototype system has been developed, and a case study of an automobile clutch was conducted to validate the effectiveness and intuitiveness of the system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 41, October 2016, Pages 102-114
نویسندگان
, , ,