Geometric conditions for tangent continuity of swept tool envelopes with application to multi-pass flank milling

با نمایاندن پوشه جابجایی یک ابزار چرخشی عمومی به عنوان یک سطح کروی تحت پوشش، شرایط لازم و کافی برای پیوستگی مماسی پاکت های ابزار جاروب شده مشتق می شود. آنها می توانند به طور پیوسته برای ایجاد مسیر های ابزار برای فرزکاری سطوح پیچیده چند طرفه چند طرفه مماس ایجاد شوند. نشان داده شده است که بردار موقعیت نوک ابزار به طور منحصر به فرد تعیین می شود در حالی که بردار واحد نشان دهنده جهت گیری ابزار باید یک محدودیت خطی را برآورده کند. این تابع محدودیت را می توان به راحتی در مدل های بهینه سازی مسیر ابزار موجود و الگوریتم های برای فرزکاری تک طرفه فلان گنجانیده شده است. یک مثال برای تأیید اعتبار رویکرد پیشنهادی برای میلگرد چند طرفه پنج محور فلنج به کار رفته است.