Direction election in flocking swarms

شکل گیری روده و فلاکت زوج ممکن است به یکدیگر متضرر شوند. بدون ارتباط صریح، چنین درگیری ها ممکن است به تغییرات توپولوژیکی ناخواسته منجر شود، زیرا هیچ سیگنال جهانی وجود ندارد که تغییرات هماهنگ و ایمن از یک رفتار به سوی دیگر را آسان کند. علاوه بر این، بدون هماهنگی، اعضای چندین زوج ممکن است به طور همزمان رهبری را در نظر بگیرند، و رهبری متضاد آنها احتمالا مانع رسیدن به موفقیت می شود. به بهترین وجه از دانش ما، اولین مجموعه ای از الگوریتم های فلاقی رومی که ارتباطات را در حین انتخاب مسیر برای فلاکت، در شرایط بدون ارتباط ارائه می دهند ارائه می دهیم. الگوریتم ها اجازه می دهد درخواست های مسیر خود به خود و تغییر مسیر پشتیبانی.