کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6883500 1444173 2018 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Task-space region-reaching control for medical robot manipulator
ترجمه فارسی عنوان
کنترل وظیفه فضا منطقه دستیابی به دستکاری ربات پزشکی
کلمات کلیدی
کنترل ژست، انرژی پتانسیل، محدودیت های فضای کاری، کنترل بیسیم، دوربین کینکت، ربات پزشکی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
پیش نمایش مقاله
کنترل وظیفه فضا منطقه دستیابی به دستکاری ربات پزشکی
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Electrical Engineering - Volume 67, April 2018, Pages 629-645
نویسندگان
, , ,