Feature matching based positioning algorithm for swarm robotics

در این مطالعه، یک الگوریتم موقعیتی که از سیستم های موقعیت یابی نوع تطبیق الهام گرفته شده است، برای رباتیک روان ارائه می شود. بر خلاف سیستم تطبیق مدل معمول، سیستم طراحی شده است که به عنوان توزیع شده عمل شود. الگوریتم شامل مراحل آنلاین و آفلاین است. در حالی که جمع آوری داده ها و موقعیت های خاص در مرحله آفلاین محاسبه می شود، تبادل اطلاعات خاص در مرحله آنلاین انجام می شود. در الگوریتم موقعیتی که باید استفاده شود، یک سیستم ربات رومی که در آن هر ربات یک تصویر از یک دوربین واقع در زیر خود دریافت می کند و جایی که روبات ها این تصاویر را با یکدیگر به اشتراک می گذارند و موقعیت را انجام می دهند، به عنوان پایه ای مورد استفاده قرار می گیرد. موقعیت محاسبه شده موقعیت ربات ها نسبت به یکدیگر است. برآورد موقعیت بر اساس تشخیص ویژگی و توضیحات از تصاویر است. برای تعیین الگوریتم موقعیت مطلوب، مقایسه عملکرد در میان ترکیبات مختلف تشخیص ویژگی ها و الگوریتم های توصیف انجام می شود.