Reliability and test effort analysis of multi-sensor driver assistance systems

سیستم های رانندگی مدرن برای ماشین های خود رانندگی اغلب به اطلاعات جمع آوری شده توسط سنسورهای مختلف برای تعیین تصمیمات سیستم نیاز دارند. برای جلوگیری از شکست سیستم، روش های مختلف اعتبار سنجی استفاده می شود. این توسعه اغلب بین تولید کنندگان و تامین کنندگان خودرو تقسیم شده است، بدین ترتیب تلاش آزمایش مورد نظر یکی از معیارهای اصلی پذیرش پروژه است. روش های پیش بینی موجود در تلاش قابل استفاده نیستند، زیرا آنها به جزئیات پیاده سازی که در مراحل اولیه یا تجربیات پروژه یا انتظارات فردی وجود ندارد و به اندازه قابل اعتماد بودن به عنوان منبع قابل اعتماد استفاده نمی شود، تکیه می کنند. بنابراین، در این مقاله یک رویکرد تحلیلی برای محاسبه احتمال خطای سیستم چند سنسور ارائه می کنیم. بر اساس این، ما می توانیم برآورد هایی را برای تلاش آزمون انجام دهیم به طوری که با اطمینان آماری خطاهای سیستم سنسور در طول آزمون ها انتظار نداشته باشند. رویکرد قادر است هر دو وابستگی بین اشتباهات حسگر پیوندی و همبستگی بین سنسورهای مختلف را به حساب آورد، عمدتا با استفاده از زنجیره های مارکوف زمان گسسته. بنابراین رویکرد ارائه شده امکان طراحی سیستم های چند سنسور را فراهم می کند به طوری که احتمال خطای مشخص شده کلی را می توان برآورده کرد و برآوردی برای حد بالایی تلاش تست را ارائه می دهد.