کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6890985 | 1445222 | 2018 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
SLAM-based dense surface reconstruction in monocular Minimally Invasive Surgery and its application to Augmented Reality
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Conclusions: The results show that the new framework is robust and accurate in dealing with challenging situations such as the rapid endoscopy camera movements in monocular MIS scenes. Both camera tracking and surface reconstruction based on a sparse point cloud are effective and operated in real-time. This demonstrates the potential of our algorithm for accurate AR localization and depth augmentation with geometric cues and correct surface measurements in MIS with monocular endoscopes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer Methods and Programs in Biomedicine - Volume 158, May 2018, Pages 135-146
Journal: Computer Methods and Programs in Biomedicine - Volume 158, May 2018, Pages 135-146
نویسندگان
Long Chen, Wen Tang, Nigel W. John, Tao Ruan Wan, Jian Jun Zhang,