کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6900957 1446491 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inference algorithm for teams of robots using local interaction
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم استنتاج برای تیم های روبات با استفاده از تعامل محلی
کلمات کلیدی
استنتاج، ربات روم استاتیک، تعامل محلی،
ترجمه چکیده
یکی از رویکردهای احتمالی پیاده سازی فنی استنتاج منطقی در گروه های ربات در مقاله در نظر گرفته شده است. مشکل این است که پیاده سازی معمول مکانیسم استنتاج، به عنوان مثال، که در سیستم های متخصص مورد استفاده قرار می گیرد، سخت است برای پیاده سازی ربات هایی که در یک تیم کار می کنند. این به دلیل دانش منحصر به فرد هر ربات در مورد محیط زیست که در آن آنها انجام وظایف اختصاص داده شده، نیاز به تبادل داده ها در طول استنباط و نظارت بر این فرآیند و غیره. علاوه بر این، وجود زیر سیستم استنباط ممکن است برای ظهور خواص اضطرابی در یک گروه از روبات ها. زیرسیستم خروجی می تواند برای حل انواع وظایف مورد استفاده قرار گیرد، به عنوان مثال، انتخاب استراتژی مورد نظر برای کل جمعی، ساختن یک تصویر کلی از جهان، برنامه ریزی و غیره. در این مقاله، این مقاله مکانیسم هایی را ارائه می دهد که می توانند استنتاج منطق پیش فرض ها برای اولین بار برای یک تیم از روبات هایی که تعامل آنها با یکدیگر به طور انحصاری در طبیعت محلی است. روش استنتاج در تیم روبات ها انجام می شود که یک ساختار خاصی را تشکیل می دهد که نام آن یک استاتیک است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش مقاله
الگوریتم استنتاج برای تیم های روبات با استفاده از تعامل محلی
چکیده انگلیسی
One of the possible approaches to the technical implementation of logical inference in robot groups is considered in paper. The problem is that the usual implementations of the inference mechanism, for example, which are used in expert systems, are difficult to implement to robots that work in a team. It is due to the fragmented knowledge of each robot about the environment where they perform the tasks assigned, the need to exchange data during the inference and monitor this process, etc. In addition, the presence of an inference subsystem may be necessary for emergence of emergent properties in a group of robots. The output subsystem can be used to solve a variety of tasks, for example, choosing the most preferred strategy for the whole collective, building a general picture of the world, planning, etc. In this regard, the paper presents some mechanisms that allow the inference in the logic of predicates of the first order for a team of robots whose interaction with each other is exclusively local in nature. The inference procedure is carried out in the team of robots, which form a special structure, called a static swarm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 123, 2018, Pages 507-511
نویسندگان
,