کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6903415 1446990 2018 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive critic-based quaternion neuro-fuzzy controller design with application to chaos control
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل کننده فازی کواترنیا مبتنی بر منتقد با استفاده از کنترل به هرج و مرج
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ساختارهای کنترل عصبی فازی با وجود تمام مزایای استفاده از ویژگی های شبکه های عصبی و موتورهای استنتاج فازی همیشه با توجه به تعداد زیادی از قوانین فازی که به علت مرتبه بالا سیستم و یا تعداد زیادی از تقسیم های مورد نظر برای هر یک از ورودی در این مقاله، یک کنترل کننده فازی جدید تطبیقی ​​بر اساس اعداد کواترینو پیشنهاد می شود و بنابراین مسئله ذکر شده از اعداد حقیقی بزرگ با استفاده از مفهوم انتشار عقب کواترنیون حل می شود. علاوه بر این، استفاده از یادگیری تقویتی که ارزش خروجی تولید شده توسط یک منتقد را ارزیابی می کند، قدرت دیگری از روش پیشنهادی است. در نهایت، برای نشان دادن برتر بودن و اثربخشی کنترل کننده پیشنهادی در مقایسه با عناصر ناسازگار معمولی، یک مشکل کنترل پیچیده و چالش برانگیز که کنترل دیسک چرخشی هرج و مرج است ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش مقاله
طراحی کنترل کننده فازی کواترنیا مبتنی بر منتقد با استفاده از کنترل به هرج و مرج
چکیده انگلیسی
Neuro-fuzzy control structures despite all of the advantages from both neural networks features and fuzzy inference engines always get in trouble due to a large number of fuzzy rules which is because of the high order of the system or the large number of divisions considered for each input. In this paper, a new adaptive neuro-fuzzy controller is proposed based on the quaternion numbers, and thus the mentioned problem of large rule numbers is solved by using the quaternion back propagation concept. Furthermore, utilizing reinforcement learning which assesses output value produced by a critic is another strength of the proposed method. Finally, in order to show the superiority and effectiveness of the proposed controller in comparison with conventional neuro-fuzzy ones, a complex and challenging chaos control problem which is a chaotic spinning disk control is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 70, September 2018, Pages 622-632
نویسندگان
, ,