کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6904769 | 862811 | 2016 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
FLC-VSC for multivariable nonlinear systems is presented. The main contribution of this work is the development of new functions for chattering elimination without sacrificing invariant properties (Figs. 1 and 2 represent the temporal evolution of s1 and s2 before applying the proposed algorithm and Figs. 3 and 4 after applying the proposed algorithm respectively). Fig. 5 shows fuzzy sets of the switching surface. Fig. 6 shows the transient response of a two-link robot model. 62
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 39, February 2016, Pages 165-187
Journal: Applied Soft Computing - Volume 39, February 2016, Pages 165-187
نویسندگان
Basil Mohammed Al-Hadithi, Antonio Javier Barragán, José Manuel Andújar, AgustÃn Jiménez,