کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6905024 | 862814 | 2015 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous reinforcement learning to robust fault tolerant control for a class of unknown nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
یادگیری تقویت مداوم برای کنترل قوی تحمل گسل برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل ضعف شبکه عصبی، یادگیری تقویت مداوم، یادگیری بازیگر انتقادی، کنترل انعطاف پذیر، کنترل ساختار متغیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
- Proposing two robust adaptive FTC systems based on machine learning approaches.
- Presenting adaptation laws in the sense of the proposed Lyapunov function.
- Using an intelligent observer for unknown nonlinear systems in presence of faults.
- Adapting the critic and actor of continuous RL based on the Lyapunov function.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 37, December 2015, Pages 702-714
Journal: Applied Soft Computing - Volume 37, December 2015, Pages 702-714
نویسندگان
Faezeh Farivar, Majid Nili Ahmadabadi,