Automatic segmentation of trees in dynamic outdoor environments

تقسیم بندی در محیط های پویا در فضای باز می تواند دشوار باشد زمانی که سطوح روشنایی و سایر جنبه های صحنه را نمی توان کنترل کرد. به خصوص در زمینه اتوماسیون باغ و باغبانی، مواد پس زمینه اغلب برای محافظت از زمینه دید دوربین از سطرهای دیگر محصولات استفاده می شود. در این مقاله، ما یک روش توصیف می کنیم که از ابرهای پیکسل برای تعیین مناطق بافت کم بافت که با مواد پس زمینه مرتبط است، توصیف می شود و سپس نشان می دهد چگونه این اطلاعات را می توان با توزیع رنگ تصویر ترکیب کرد تا پارامترهای تقسیم بندی بهینه را برای محاسبه اشیاء مورد علاقه. آزمایش های کمی و کیفی مناسب بودن این روش را برای محیط های محیطی پویا، مخصوصا برای بازسازی درختان و برنامه های تشخیص گل سیب، نشان می دهد.